坦特罗本身是在印度公元5世纪左右兴起的一种宗教运动，其发源地在东印度孟加拉、阿撒密二省，印藏交界之区。其后印度教其他各派颇有为所同化者。
坦特罗教派时常被称为左道密教
坦特罗文化实际上是从印度宗教传统中的苦修地尸林（坟场）中衍生出的一种亚文化，因此带有很强的尸林文化特点。
此教派注重仪式，但一般采取秘密集会的方式与外部世界保持距离，使用的仪式道具有时使用了一些在坟场易得但常人难以理解的东西，例如颅骨作为颅骨碗、人的胫骨等。
坦特罗宗教认为通过性行为可以使人类灵魂和肉体中的创造性能源激扬起来，但其最终目的则是通过这种修习来达到心灵的宁静。
印度教的神庙外部中有不少展现人类裸体及性行为的雕塑，例如着名的世界遗产卡朱拉霍神庙。通常认为，这种神庙雕塑的产生即与此种信仰有关。