《黄帝内经》是对我国上古医学的第一次总结，几千年来，传统医学无论在理论研究还是在临床治疗方面都有了长足的进步，但是其中很多带有根本性质的医学观点，都能从《黄帝内经》里面找到渊源，可以说《黄帝内经》是中医学的奠基之作。关于作者和成书时间，明代医学家吕复认为该书“观其意旨，殆非一时之言；及其撰述，亦非一人之手”，现在这个见解已经被大多数人接受，一般认为这是一部主要内容成书于春秋战国时代、假托黄帝之名、跨时代的多个作者的集大成之作。
之所以称其为“经”，是因为它很重要，古人把具有一定法则、一般必须学习的重要书籍称之为“经”，如儒家的“六经”，老子的“道德经”以及浅显的“三字经”之类。这里的“内”可以理解为“内在的生命之道”，要与外界的物质等区别开来，“内”指内在的精神、情志、思维、意识、欲求，包括人生命的全部内涵，要使生命健康长寿，不要外求，要往里求、往内求，所以叫“内经”。为何假托黄帝之名，《淮南子·修务训》做了这样的解释：“世俗之人多尊古而贱今，故为道者必托之于神农黄帝而后能入说。”4
《黄帝内经》共18卷，162篇。由《素问》与《灵枢》(各9卷)组成，《素问》侧重于讲理论，如阴阳五行、病因、藏象、气血精液等，而《灵枢》则偏重于讲经络、针灸。《黄帝内经》虽然讲的是医学内容，但也包含天文、地理、气候、术数等内容，也可以说《内经》是一部大百科全书，今天我们只关注《内经》中关于人类性发育、生殖、性养生、性疾病（男科疾病）治疗等的中医学理论，下面我们简单分类叙述。
一：对男女性生理发育的认识：
《素问.上古天真论》：
帝曰：人年老而无子者，材力尽邪？将天数然也？
岐伯曰：女子七岁肾气盛，齿更发长。
二七而天癸至，任脉通，太冲脉盛，月事以时下，故有子。
三七肾气平均，故真牙生而长极。
四七筋骨坚，发长极，身体盛壮。
五七阳明脉衰，面始焦，发始堕。
六七三阳脉衰于上，面皆焦，发始白。
七七任脉虚，太冲脉衰少，天癸竭，地道不通，故形坏而无子也。
丈夫八岁肾气实，发长齿更。
二八肾气盛，天癸至，精气溢泻，阴阳和，故能有子。
三八肾气平均，筋骨劲强，故真牙生而长极。
四八筋骨隆盛，肌肉满壮。
五八肾气衰，发堕齿藁。
六八阳气衰竭于上，面焦，发鬓颁白。
七八肝气衰，筋不能动。
八八天癸竭，精少，肾脏衰，形体皆极。 则齿发去。
肾者主水，受五脏六腑之精而藏之，故五脏盛，乃能泻。
今五脏皆衰，筋骨解堕，天癸尽矣，故发鬓白，身体重，行步不正，而无子耳。
这是中医学界关于男女生长周期“女七男八”说法的理论源头，该篇对女子的性发育，认为七岁已开始，十四岁时可出现初经，以后并按月来潮，婚后能受孕生育；二十八岁正是青春焕发之年；四十九岁后因冲任脉气血渐衰，可绝经，形体衰老而难再孕育。男子八岁时开始形体和性的发育；十六岁时可有遗精，如男女交合则可能受精生育；三十二岁骨坚体壮，肌肉结实；五十六岁后，筋骨活动渐欠灵活，有的有阳痿，精液亦减少。这已明确指出，男子性发育迟于女性1岁，性成熟年龄男约迟于女2岁；在性生理功能及生殖能力衰减上，男子较女子可迟6～7年。这些性生理的观察，应该说是比较符合科学规律的。
《素问.厥论》：“帝曰：寒厥何失而然也？ 岐伯曰：前阴者，宗筋之所聚，太阴阳明之所合也...”
把岐伯的回答翻译过来就是“男女外生殖器，总聚全身的筋络、为心、肝、脾、肾诸经络的会合点。”这个理论是后世许多男科治疗中对于部分久治不愈的性功能障碍者经辩证后采用调理肝脏达到治愈目的的治疗原则。
二：对性器官以及生殖功能的认识：
《灵枢.诀气篇》认为，男女两性婚配交合可成孕，但精气精液则是成胎的基础。故《素问.金匮真言论》云：“夫精者，身之本也”。此外，对男子的性器及功能也有一些认识，如《素问.六节脏象论》认为先天的肾精，可滋生后天的精气精液，皆闭藏在肾内。又如《灵枢.刺节真邪论》云：“茎垂者，身中之机，阴精之候，津液之道也”。此说明男子的外生殖器——阴茎及所悬垂的阴囊是储精、制精和射泄精液及尿液的通道，为人体的机要之处。《灵枢.论疾诊尺篇》认为已婚女子停经，如其寸口脉搏动非常有力，则是怀孕之兆，是为两千多年前将妊娠与孕脉结合并认为胎孕与手少阴尺部脉象相关。
三：男女性功能障碍诊治的认识：
《素问.痿论》还认为，阳明胃为五脏六腑的宝库，可润养宗筋(男女的性器官)，因“阳明虚则宗筋纵”，故治筋痿有时须补阳明胃的虚损。
《素问.骨空论》还认为，任督脉为病，男女之症征不同，“任脉病，男子内结七疝，女子带下瘕聚”；督脉则“女子入系廷孔，其孔溺孔之端也，其络循阴器合篡(注：相当于今指的会阴)间，绕篡后，别绕臀…男子循茎下至篡，与女子等”。故督脉病，男为冲疝，女子不孕。
“今时之人不然也，以酒为浆，以妄为常，醉以入房，以欲竭其精，以耗散其真，不知持满，不时御神，务快其心，逆于生乐，起居无节，故半百而衰也。”描述了醉酒纵欲的危害。
《内经》不少篇章中，还记载有诸如“阴缩”、“阴器不用”、“阴痿”、“阴器扭痛”、“阴挺长”、“阴挺不收”、“卵痛”、“阴痒”、“梦接内”、“淋”、“癃闭”、“白淫”、“阴中乃疮”、“不育”等病症名，此为后世男科、女科的发展提供了基础。
作为生命科学研究的鸿篇巨着，《黄帝内经》更大篇幅上从宏观角度论述了天、地、人之间的相互联系，讨论和分析了医学科学最基本的命题——生命规律，并创建了相应的理论体系和防治疾病的原则和技术，对于具体疾病的诊治，并未做深入细致地详细指导，实际上《黄帝内经》整本书里面只有13个药方。比如在素问篇说：“能知七损八益，则二者可调，不知用此，则早衰之节也。”七损八益的具体内容，《内经》无从提及，直到马王堆汉墓竹简的出土，才终结了这一医学悬案。《黄帝内经》中关于性医学的直接论述散落在各个篇章中，在治疗上也未提出具体的一方一药，但后世许多的男科治则都是依据于《黄帝内经》的理论而确立的，《黄帝内经》仍然是中医男科学者绕不开的医学经典。
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